Kampen is een eeuwenoude stad die gelegen is aan de benedenloop van de IJssel. Deze ligging en de nabijheid van de vroegere Zuiderzee (het tegenwoordige IJsselmeer) heeft ervoor gezorgd dat Kampen tijdens de late middeleeuwen uit kon groeien tot een machtige en belangrijke stad. Kampen wordt weleens het “Rotterdam van de Middeleeuwen” genoemd. Het is eigenlijk een beetje verwarrende bijnaam, want Rotterdam was in de dertiende eeuw een minder belangrijke stad dan Kampen. Het duurde wel even totdat Kampen toetrad tot de Hanze. Dat geschiedde pas in 1441. Deze relatief late toetreding is vooral te wijten aan het feit dat Kampen er tot die tijd eigen regels op nahield.
Het is tegenwoordig goed terug te zien dat Kampen al vroeg een belangrijke stad was. Veel van de bezienswaardigheden binnen Kampen zijn terug te voeren uit de gouden jaren van Kampen als handelsstad. Denk aan de imposante stadspoorten en de moeite die men nam om van Kampen een lastig te nemen vesting te maken. Het middeleeuwse stratenpatroon vormt nog steeds de blauwdruk voor het centrum van Kampen. De stad is inmiddels wel een maatje groter gegroeid. Een aanzienlijk deel van Kampen ligt buiten de oorspronkelijke vesting. Het voordeel van Kampen als stedentripbestemming is dat de meeste bezienswaardigheden wel binnen de voormalige vesting te vinden zijn. Je hoeft daarom geen halve marathon te lopen om de belangrijkste hoogtepunten van Kampen met eigen ogen te aanschouwen.